上汽通用：“能仔1号”人形机械人正在上汽通用

　　正在具身智能海潮席卷全球的当下，人形机械人正从科幻构思加快驶入现实场景。做为制制业皇冠上的明珠，汽车财产因其高度复杂的工艺和严苛的平安尺度，成为查验人形机械人实和能力的“终极科场”。当“具身智能”赶上“精益制制”，会碰撞出如何的火花？2026年7月3日，正在2026具身智能财产场景融合大会上，上汽通用动力科技无限公司智能设备手艺担任人徐啸顺颁发了题为《“能仔1号”人形机械人正在上汽通用制制场景中的使用》的。徐啸顺指出，人形机械人正在汽车制制范畴的使用正从概念验证规模化量产，其焦点价值正在于无缝兼容现有工业，处理“净、危、难、闷”的岗亭痛点。通过“能仔1号”正在电池产线的成功实践，证了然异构形态(轮式/双脚)并行、真假连系的仿实测试以及人机协做的心理扶植，是加快具身智能正在工业场景落地的环节径。当前，人形机械人行业正处于迸发前夕，国表里品牌如宇树、智元、优必选、傅利叶、Tesla等不竭出现，功能日趋完美。支流车企和新能源企业正加大投入，首批行业使用已起头试出产。车企引入或自研人形机械人的目标呈现出从务实到弘大的多条理特征。最间接的驱动力是满脚汽车智能精益制制的需求，处理特定场景的用工难题；其次是但愿通过零部件制制和发卖获取贸易报答；更高层面的方针则包罗吸引高科技人才、表现企业愿景、响应国度严沉项目号召，以及为将来储能换电坐、大模子办事和建立完整的“住行生态圈”堆集数据取手艺。从久远来看，将来工场中工业机械人、复合协做机械人、人形机械人和人工的占比估计将呈现7！1！1！1的款式。人形机械人并非要完全代替保守工业机械人，汽车行业深挚的工业机械人使用经验、深度进修手艺储蓄以及行业规范根本，将为人形机械人的加快引入供给强大帮力。手艺演进上，航天人形手艺正逐渐推广到工业协做机械人范畴，而智能机械人的类似设想思也反哺了人形机械人的迭代。连系行业实践，正在现有智能级别下，推进工业具身智能使用落地的径清晰可见。起首是搭建虚拟台架进行评估，操纵Isaac、通过强化进修或仿照进修评估节奏可达性；其次是搭建实体台架进行测试，待POC(概念验证)成功后，单机进入工场实测；最初通过多台Fleet锻炼迭代，实现工业手艺、流程取规范尺度的兼容，告竣高效的人机协做。当前，人形机械人的本体硬件布局、多模态数据以及活动决策算法模子仍处于“百花齐放”的阶段。正在特定使用中，视觉伺服指导、遥操做或示教沉现等“硬编程”体例仍然占领主要地位。具身智能的品级提拔是一个渐进过程，从G1阶段的限制场景法式化编程，到G5阶段的全自从长程复杂功课，需要履历从原子技术组合到端到端操做的逾越。正在典型的多模态VLA(视觉-言语-动做)模子使用中，机械人需要通过狂言语模子进行使命拆解，连系视觉言语模子理解，最终由VLA模子生成具体的动做轨迹。然而，这一过程高度依赖数据喂养，正在当前大模子尚未完全成熟的环境下，操纵工控机、PLC进行逻辑节制，连系保守小模子进行视觉定位指导，是更具性价比且易于落地的过渡方案。人形机械人和多模态大模子是将来全行业变化性手艺，国度高度注沉其成长，工信部已印发《人形机械人立异成长指点看法》，相关的行业规范和认证正正在紧锣密鼓地推进中。取工业机械人次要关心根本平安和功能分歧，人形机械人的认证更侧沉于智能化、靠得住性和平安性。当前的国标和行业规范正正在对关节电机、传感器、工致手等环节部件，以及场景数据集、消息平安、人形机械人需要通过视觉、力觉、触觉及时，高频交互中能耗庞大，此外，人机协做的平安高效离不开辅帮集成的智能手艺，ISO新尺度可能将消息平安办理深化至关节模块，这对国产尖端财产链和相关尺度认证提出了更高要求。跟着人形机械人步入规模化制制场景，规范认证的主要性日积月累，它不只是产物准入的门槛，更是保障财产健康成长的基石。上汽通用汽车正在人形机械人使用上走外行业前列。2026年3月底，上汽集团首位人形机械人员工“能仔1号”正式正在别克至境E7电池量产线上岗，这是中国汽车行业首批实正投入量产产线使用的人形机械人案例。这一里程碑标记着上汽智能制制系统从“从动化”向“具身智能化”迈出了环节逾越。正在现实量产场景中，专属量产机型“能仔1号”展示了强大的顺应能力，聚焦奥特能新能源电池拆卸工序。“能仔1号”具备视觉、双臂协同和力控抓取等拟人能力，可自从识别电芯、智能规划抓取径，无需依赖固定编程和来料的切确定位即可完成功课，实现了平安、不变的量产功课。取此同时，上汽通用同步开展多款异构人形机械人分场景测试摸索，相关策动机变速箱物料搬运、工拆补料功课均为其他测试机型完成，正在策动机变速箱场景，测试机型可行走搬运物料，通过大范畴平稳和下蹲添加拉力。上述所无机型的测试功课均充实操纵现有工拆东西，无需对产线进行，全体印证了人形机械人对工业的极佳兼容性。而量产上岗的“能仔1号”深耕新能源电池拆卸环节，正在涉及强电、高风险的拆卸工序中，无效降低现场平安风险，改善一耳目机工程功课前提。为了实现这一方针，上汽通用采纳了务实的推进线。一方面，对宇树、优必选、傅利叶、智元、Tesla等分歧品牌的人形机械人进行对比选型；另一方面，操纵开源生态进行单体仿实，连系工艺搭建测试台架。目前，上汽通用同步推进尺度双脚、沉载型(如开普勒)以及轮式半人形(如智元)等分歧形态产物的测试。异构人形机械人是当前摸索阶段的合理方案，轮式机械人正在效率和不变性上具有劣势，适合做为过渡产物，而双脚机械人则代表了将来的通用标的目的。虽然前景广漠，但人形机械人正在规模化使用前仍面对诸多挑和。起首是手艺层面的不变性取续航问题。双脚人形机械人正在、使命规划和活动节制上虽有成熟手艺支持，但续航能力和平均无毛病时间仍有待优化。从动快充或换电手艺的冲破，将对场景落地发生庞大鞭策感化。其次是心理层面的采取度。回首汗青，工业机械人的引入曾激发工人的焦炙取抵触。人形机械人的摆设同样面对“可骇谷”效应和岗亭替代的担心。因而，推进人形机械人使用不只是手艺问题，更是办理艺术。该当优先将其使用于“净、危、难、闷”的岗亭，通过人机协做减轻员工承担，改善工做，从而博得一线员工的理解取支撑。制制业智能使用集成团队正在此中饰演着“催化剂”的脚色，通过测试引入、合规验收和推广，加快人形机械人的落地。将来，跟着大模子手艺的前进和财产链的完美，人形机械人将逐渐从“最强练习生”成长为独当一面的“金牌员工”，取人类配合建立高效、平安的智能制制重生态。上汽通用汽车无限公司(SAIC-GM)成立于1997年，由上海汽车集团股份无限公司和通用汽车公司配合出资组建。公司具有浦东金桥、烟台东岳、沈阳北盛和武汉分公司四大出产，共8个整车出产厂、4个动力总成厂。上汽通用汽车“以客户为核心、以市场为导向”，持续推进电动化、智能网联化计谋转型，努力于供给绿色、智能、高质量的出行体验。(以上内容来自上汽通用动力科技无限公司 智能设备手艺担任人徐啸顺先生于2026年07月03日于2026具身智能财产场景融合大会颁发的题为《“能仔1号”人形机械人正在上汽通用制制场景中的使用》的。)。